Die neogotische Kirche des Heiligen Martin in Zgornja Hajdina wurde nach den Plänen des Architekten V. Morandini im Jahr 1873 und 1874 gebaut.

Die Kirche entstand nämlich im 14. Jahrhundert; das Grundwerk stammt aus der Zeit Romanik. Die Kirche des Hg. Martin wurde in den schriftlichen Quellen zum ersten Mal in Jahre 1342 erwähnt als Bestandteil des Vikariats der Urpfarrei Hg. Georg in Hoče. Die selbständige Pfarrei ist sie seit dem Jahr 1597.

Das kirchliche Gebäude wurde in der Vergangenheit mehrmals umgebaut. Der interessanteste Teil des alten Presbyteriums sind die phantastischen Masken aus der Werkstat von Peter Parler (um 1390). Die Masken wurden aus den Konsolen und Kapiteln der Dienste gemeißelt, in dr Kirche ist auch Wandmalerei mit figuralen Szenen aus dem 16. Jahrhundert sichtbar. Die Altäre sind im neogotischen Still gebaut, es ist auch ein gotischer Tabernakel erhalten geblieben. Die Kirche und die innere Ausstattung waren in der ersten Dekade des 21. Jahrhunderts erneut.

Die Kirche des Hg. Martins ist mit der Martins Fußstapfe (die Bezeichnung des Wanderweges) ein Teil des europäischen Kulturweges geworden. Der Hg. Martin aus Tours startete seinen Weg in Szombathely in Ungarn und endete ihn in Tors in Frankreich.